Složení zastupitelstva obce Miličín pro volební období 2018 – 2022:
| Příjmení, jméno, titul | Věk (v roce 2018) | Počet hlasů | Funkce |
| Karda Václav | 42 | 246 | starosta |
| Mgr. Plačková Jana |
47 | 257 | místostarostka |
| Ing. Brožek Jiří | 33 | 200 | |
| Cikhart Vlastimil | 46 | 172 | |
| Ing. Rákosníková Kateřina, DiS. |
36 | 129 |
|
| Rytíř Stanislav | 52 |
241 | |
| Štégr Jan | 60 | 186 | |
| Bc. Trefil Karel |
26 | 203 | |
| Zíka Jiří | 65 | 232 | |
| Všichni zastupitelé jsou bez politické příslušnosti | |||
Kompletní výsledky voleb k dispozici na volby.cz